행렬을 이용한 회전 연습

목표: x회전, y회전, z회전, YawPitchRoll회전, axis회전, Quaternion회전 사용해보기!

결론: Quaternion을 사용하자.

이유: 짐벌락 현상

쿼터니언 설명 링크

결과물

짐벌락 현상

다이렉트 회전 관련 함수들을 사용해보자.

Quaternion 함수

1. X회전

2. Y회전

3. Z회전

4-1. X, Y, Z 적용한 회전(곱하기)

4-2. YawPitchRoll 회전(함수)

5. Axis 회전

6. Quaternion 회전