목표: x회전, y회전, z회전, YawPitchRoll회전, axis회전, Quaternion회전 사용해보기!
결론: Quaternion을 사용하자.
이유: 짐벌락 현상
결과물
짐벌락 현상
다이렉트 회전 관련 함수들을 사용해보자.
Quaternion 함수
1. X회전
2. Y회전
3. Z회전
4-1. X, Y, Z 적용한 회전(곱하기)
4-2. YawPitchRoll 회전(함수)
5. Axis 회전
6. Quaternion 회전
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